ZloG - Computed Dead Reckoning

Automatyczny System Prowadzenia Nawigacji Zliczeniowej na mapach cyfrowych, oparty na Logu elektromagnetycznym i Kompasie typu fluxgate.
Oparty na OpenSourcowej licencji GNU.

O stronie

Strona prezentuje projekt tworzenie aplikacji do prowadzenia nawigacji zliczneiowej. Będącej tematem pracy dyplomowej "Dwuskładnikowy log elektromagnetyczny z przetwarzaniem sygnałów i zobrazowaniem na komputerze przeneśnym - część programowa" realizowanego w Katedrze Systemów Elektroniki Morskiej Wydziału Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki Politechniki GDAŃSKIEJ.

O systemie ZloG

System ZloG powstał jako dopełnienie projektu logu elektromagnetycznego realizowanego jako praca dyplomowa przez Krzysztofa Drewniaka.

System pozwala na akwizycje, przetwarzanie i prezentacje danych z logu elektromagnetycznego, kompasu typu fluxgate, na podstawie których prowadzi nawigacje zliczeniową na mapach cyfrowych, porównywania do bieżącej pozycji obiektu uzyskanej z systemu GPS poprzez odbiornik firmy C-MAP.

System został stworzony w środowisku JAVA, co pozwala na jego uruchomienie na różnych platformach sprzętowych. Kod źródłowy jest otwarty i dostępny w dziale DOWNLOAD, na licencji GNU.